私の研究日記

　大阪大学のまちかね祭、今回の特別企画にロボット工学の研究者・石黒教授の講演会があった。案内に載っている石黒教授とそっくりのジェミノイドの写真に惹かれ、講演会に親子で出かけた。ジェミノイド（Geminoid）とは、ふたごを意味する「gemin」と、「～のような」を意味する「-oid」から、石黒教授がつくった言葉であるらしい。会場では本物のジェミノイドを見ることは出来なかったけれど、石黒教授のお話をたっぷり２時間、ロボットの実験映像等を見ながら聴くことができた。

　石黒教授が作ったロボット達は…全身触覚付きRobovie、三菱重工のワカマル、石黒教授のお嬢さんをコピーしたRepliee R1、愛・地球博に登場した藤井彩子アナウンサーのコピー・Repliee Q1 expo、そして石黒教授そっくりのジェミノイド、ノイズを送ることで赤ちゃんと同じ動きをするロボット、腕の動きを再現したという腕だけのロボット等、どれもインパクトの強いロボットばかりである。「世界の１００人の生きている天才」という企画で２６位に選ばれたという石黒教授、発想力は確かに独特で、既成概念にとらわれないものを感じた。

　例えば、ロボットに柔らかい皮膚、という発想。石黒教授によれば、「ドラえもんは絶対柔らかいはずです。そうでなければ、のび太は脳挫傷を起こしている」という。言われてみれば、確かに、人間の身近にあって、度々接触するロボットは柔らかい方が安全だろうし、親しみもわくかもしれない。ロボット研究は、工学からのアプローチだけに、メカニズムに偏りがちで、外観は専らデザイナーに頼っていることが多いという。それを、石黒教授は外観、触覚が大切であることに気づき、それをロボットの皮膚の研究、更にロボット製作へと発展させたらしい。

　難しい話が多かったので理解不足かも知れないが、話を聞いた感じでは、石黒教授のロボット研究は、ロボットを現在ある技術や知識を使って極限まで人間に近づける研究と、ロボット利用の可能性を引き出す研究、の２つに大きく分けることができるようである。前者は他の工学研究者や医学研究者との共同研究、後者は平田オリザ教授とのロボット演劇の企画や街頭における社会実験などによって、多くの研究者と共に幾つもの大きなプロジェクトを進めているらしい。今後のご研究の発展がとっても楽しみである。

　今回の講演会は、娘にとっては（もちろん私にとっても）、難しすぎる話だったのだけれど、二時間なんとかがんばってくれたのでありがたかった。終わった後に聞いたら「面白かった」そうだ。彼女なりに得るもの、感じるものがあったのだろう。

　ところで、いまは世界的に有名な石黒教授だが、実験に度々登場するお嬢さん、奥様…家族の研究への協力が、その旺盛な研究活動を支えていることも、今回感じたことの一つである。私もそうなれればいいな～、と思ったりもした。

参考：大阪大学まちかね祭 ２００８ HP（企画） http://www.machikanesai.com/event.html
知能ロボット学研究室（大阪大学・石黒研究室） http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/

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　クッキングでは時間が持たないので、久々にガラス絵の具も母子で楽しんだ。ガラス絵の具、黒い線とカラーの透明色の組み合わせが、ステンドグラスのようでとてもきれいで、手軽にできるので、我が家では定番の休日の過ごし方、になっている。最近はイラスト集や絵本やジブリなどから絵を選んで、絵を写し、それを下絵に作っている。

　まず、ビニールシートの下に下絵を置き、セロテープなどで動かないように固定して、黒の絵の具で輪郭を作っていく。出来たら、乾くまで１時間待つ。その後、カラーの絵の具を載せていく。ガラス絵の具は乾くと透明色になるので、それを念頭に色を載せる。

　娘はイラスト集にあった太陽や花をいろいろ組み合わせカラフルな作品を、私は先日行ったジブリ美術館にあった素敵なステンドグラスを思い出して、となりのトトロを作った。

このあと、お友達が来てくれて、やっと解放された私。子供は子供同士遊んでくれるのがなんといっても一番。

　ちなみに、カラーの絵の具は乾燥に８時間かかるので、仕上がった作品と出会えるのは翌日になる。絵の具が乾いた後、ビニールシートから絵を外すのがちょっと難しいのだが、これは、冷蔵庫を使うと簡単である。冷蔵庫にいれるとパリパリになるので、ビニールシートからきれいに剥がれる。剥がれたら、すぐに柔らかくなって扱いにくくなるので、すぐガラスに貼るのがお勧め。

参考：ガラス絵の具は１００円ショップで購入。